Нелинейные магнитные цепи при постоянных потоках. Основные понятия и законы магнитных цепей
 При решении электротехнических задач все вещества в магнитном отношении делятся на две группы: - ферромагнитные (относительная магнитная проницаемость
); - неферромагнитные (относительная магнитная проницаемость
).
Для концентрации магнитного поля и придания ему желаемой конфигурации отдельные части электротехнических устройств выполняются из ферромагнитных материалов. Эти части называют магнитопроводами или сердечниками. Магнитный поток создается токами, протекающими по обмоткам электротехнических устройств, реже – постоянными магнитами. Совокупность устройств, содержащих ферромагнитные тела и образующих замкнутую цепь, вдоль которой замыкаются линии магнитной индукции, называют магнитной цепью. Магнитное поле характеризуется тремя векторными величинами, которые приведены в табл. 1. Таблица 1. Векторные величины, характеризующие магнитное поле Наименование | Обозначение | Единицы измерения | Определение | Вектор магнитной индукции | 
| Тл (тесла) | Векторная величина, характеризующая силовое действие магнитного поля на ток по закону Ампера | Вектор намагниченности | 
| А/м | Магнитный момент единицы объема вещества | Вектор напряженности магнитного поля | 
| А/м |   ,
где  Гн/м- магнитная постоянная |
Основные скалярные величины, используемые при расчете магнитных цепей, приведены в табл. 2. Таблица 2. Основные скалярные величины, характеризующие магнитную цепь Наименование | Обозначение | Единица измерения | Определение | Магнитный поток | 
| Вб (вебер) | Поток вектора магнитной индукции через поперечное сечение магнитопровода 
| Магнитодвижущая (намагничивающая) сила МДС (НС) | 
| A | где -ток в обмотке, -число витков обмотки
| Магнитное напряжение | 
| А | Линейный интеграл от напряженности магнитного поля , где и -граничные точки участка магнитной цепи, для которого определяется |
Характеристики ферромагнитных материалов Свойства ферромагнитных материалов характеризуются зависимостью магнитной индукции от напряженности магнитного поля. При этом различают кривые намагничивания, представляющие собой однозначные зависимости , и гистерезисные петли - неоднозначные зависимости (см. рис. 1). 
Основные понятия, характеризующие зависимости , приведены в табл. 3. Таблица 3. Основные понятия, характеризующие зависимости Понятие | Определение | Магнитный гистерезис | Явление отставания изменения магнитной индукции B от изменения напряженности магнитного поля H | Статическая петля гистерезиса | Зависимость ,получаемая путем ряда повторных достаточно медленных изменений магнитной напряженности в пределах выбранного значения (см. кривые 1 на рис. 1). Площадь статической петли гистерезиса характеризует собой потери на магнитный гистерезис за один период изменения магнитной напряженности | Начальная кривая намагничивания | Кривая намагничивания предварительно размагниченного ферромагнетика (B=0;H=0) при плавном изменении магнитной напряженности H. Представляет собой однозначную зависимость и обычно близка к основной кривой намагничивания | Основная кривая намагничивания | Геометрическое место вершин петель магнитного гистерезиса (см. кривую 2 на рис. 1). Представляет собой однозначную зависимость | Предельная петля гистерезиса (предельный цикл) | Симметричная петля гистерезиса при максимально возможном насыщении | Коэрцитивная (задерживающая) сила | Напряженность магнитного поля Нс, необходимая для доведения магнитной индукции в предварительно намагниченном ферромагнетике до нуля. В справочной литературе обычно дается для предельной петли гистерезиса | Остаточная индукция | Значение индукции магнитного поля Вr при равной нулю напряженности магнитного поля. В справочной литературе обычно дается для предельного цикла |
Магнитомягкие и магнитотвердые материалы Перемагничивание ферромагнитного материала связано с расходом энергии на этот процесс. Как уже указывалось, площадь петли гистерезиса характеризует энергию, выделяемую в единице объема ферромагнетика за один цикл перемагничивания. В зависимости от величины этих потерь и соответственно формы петли гистерезиса ферромагнитные материалы подразделяются на магнитомягкие и магнитотвердые. Первые характеризуются относительно узкой петлей гистерезиса и круто поднимающейся основной кривой намагничивания; вторые обладают большой площадью гистерезисной петли и полого поднимающейся основной кривой намагничивания. Магнитомягкие материалы (электротехнические стали, железоникелевые сплавы, ферриты) определяют малые потери в сердечнике и применяются в устройствах, предназначенных для работы при переменных магнитных потоках (трансформаторы, электродвигатели и др.). Магнитотвердые материалы (углеродистые стали, вольфрамовые сплавы и др.) используются для изготовления постоянных магнитов. Статическая и дифференциальная магнитные проницаемости Статическая магнитная проницаемость (в справочниках начальная и максимальная)  | (1) |

определяется по основной кривой намагничивания и в силу ее нелинейности не постоянна по величине (см. рис. 2). Величина определяется тангенсом угла наклона касательной в начале кривой . Кроме статической вводится понятие дифференциальной магнитной проницаемости, устанавлива-ющей связь между бесконечно малыми приращениями индукции и напряженности
. | (2) |
Кривые и имеют две общие точки: начальную и точку, соответствующую максимуму (см. рис. 2). При учете петли гистерезиса статическая магнитная проницаемость, определяемая согласно (1), теряет смысл. При этом значения определяют по восходящей ветви петли при и по нисходящей – при . При переменном магнитном потоке вводится также понятие динамической магнитной проницаемости, определяемой соотношением, аналогичным (2), по динамической характеристике. Основные законы магнитных цепей В основе расчета магнитных цепей лежат два закона (см. табл. 4). Таблица 4.. Основные законы магнитной цепи Наименование закона | Аналитическое выражение закона | Формулировка закона | Закон (принцип) непрерывности магнитного потока | 
| Поток вектора магнитной индукции через замкнутую поверхность равен нулю | Закон полного тока | 
| Циркуляция вектора напряженности вдоль произвольного контура равна алгебраической сумме токов, охватываемых этим контуром |
При анализе магнитных цепей и, в первую очередь, при их синтезе обычно используют следующие допущения: - магнитная напряженность, соответственно магнитная индукция, во всех точках поперечного сечения магнитопровода одинакова  - потоки рассеяния отсутствуют (магнитный поток через любое сечение неразветвленной части магнитопровода одинаков); - сечение воздушного зазора равно сечению прилегающих участков магнитопровода. Это позволяет использовать при расчетах законы Кирхгофа и Ома для магнитных цепей (см. табл. 5), вытекающие из законов, сформулированных в табл. 4. Таблица 5. Законы Кирхгофа и Ома для магнитных цепей Наименование закона | Аналитическое выражение закона | Формулировка закона |
|---|
Первый закон Кирхгофа | 
| Алгебраическая сумма магнитных потоков в узле магнитопровода равна нулю | Второй закон Кирхгофа | 
| Алгебраическая сумма падений магнитного напряжения вдоль замкнутого контура равна алгебраической сумме МДС, действующих в контуре | Закон Ома | 
где | Падение магнитного напряжения на участке магнитопровода длиной равно произведению магнитного потока и магнитного сопротивления участка |
Сформулированные законы и понятия магнитных цепей позволяют провести формальную аналогию между основными величинами и законами, соответствующими электрическим и магнитным цепям, которую иллюстрирует табл. 6. Таблица 6. Аналогия величин и законов для электрических и магнитных цепей Электрическая цепь | Магнитная цепь |
|---|
Ток  | Поток  | ЭДС  | МДС (НС)  | Электрическое сопротивление  | Магнитное сопротивление  | Электрическое напряжение  | Магнитное напряжение  | Первый закон Кирхгофа:  | Первый закон Кирхгофа:  | Второй закон Кирхгофа:

| Второй закон Кирхгофа:
 | Закон Ома:  | Закон Ома:  |
Литература - Основы теории цепей: Учеб. для вузов /Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, С.В.Страхов. –5-е изд., перераб. –М.: Энергоатомиздат, 1989. -528с.
- Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учеб. для студентов электротехнических, энергетических и приборостроительных специальностей вузов. –7-е изд., перераб. и доп. –М.: Высш. шк., 1978. –528с.
- Теоретические основы электротехники. Учеб. для вузов. В трех т. Под общ. ред. К.М.Поливанова. Т.2. Жуховицкий Б.Я., Негневицкий И.Б. Линейные электрические цепи (продолжение). Нелинейные цепи. –М.:Энергия- 1972. –200с.
Контрольные вопросы и задачи - Какие векторные величины характеризуют магнитное поле?
- Какие основные понятия связаны с петлей гистерезиса?
- Что характеризует площадь гистерезисной петли?
- Какие ферромагнитные материалы и почему используются для изготовления сердечников для машин переменного тока?
- Назовите основные законы магнитного поля?
- В чем заключаются основные допущения, принимаемые при расчете магнитных цепей?
- Проведите аналогию между электрическими и магнитными цепями?
- Магнитная индукция в сердечнике при напряженности Н=200 А/м составляет В=1,0 Тл. Определить относительную магнитную проницаемость.
Ответ: . - Определить магнитное сопротивление участка цепи длиной
и сечением , если . Ответ: . - В условиях предыдущей задачи определить падение магнитного напряжения на участке, если индукция В=0,8 Тл.
Ответ: .
|